개처럼 행동하는 로봇이 영국의 다운레이 원자력 발전소에서 방사능 지역을 매핑합니다.
로봇이 영국의 다운레이 원자력 발전소에서 방사능 지역 매핑
스코틀랜드의 Dounreay 핵 발전소의 영국 해체 노력의 일환으로, 개와 비슷한 로봇이 25년 동안 폐쇄되어 있는 방사능 구역을 매핑했습니다.
보스턴 다이내믹스에서 개발된 사각형 로봇인 “Spot”은 “이동 가능한 민첩 로봇”으로 설명됩니다. 울퉁불퉁한 지형을 이동하고 장애물을 피하며 계단을 오를 수 있는 능력 덕분에 위험 지역에서 데이터를 모니터링하고 수집할 수 있습니다.
Dounreay에서는 두 대의 Spot이 연료 주기 구역에 있는 증발기 셀에 배치되었으며, 이곳은 소모된 연료의 분리 및 우라늄과 플루토늄의 회수가 이루어지던 시설을 보유하고 있습니다.
이 실험은 Dounreay 인원과 Spot의 시스템 통합업체인 Createc의 직원들에 의해 진행되었습니다.
“우리가 탐색했던 환경은 20년 이상 접근하지 않았기 때문에 본팀은 어떤 결과를 기대할 수 없었습니다. 이것이 배치를 매우 어렵게 만든 원인입니다,”라고 Createc의 에너지 부장인 윌 뉴섬은 말했습니다.
- OLED iPad Pro에는 4TB 저장 옵션이 포함될 것이라는 의문의 소문이 있...
- 그로닝겐의 스타트업 성공을 위한 공식 대학 스핀오프 육성
- 내가 가장 좋아하는 스마트워치가 이번 주말에 $100 할인되고, 시간이 ...
Spot과 그 운영자들은 먼저 증발기 셀의 목조 모형에서 훈련을 받았습니다.
다음 단계에서는 보호복을 입은 로봇이 여러 층의 계단을 오르고 실제 셀로 들어갔습니다. 셀 안으로 들어간 Spot은 할당된 임무를 완수하는 데 성공했습니다.
첫째로, 그는 4층짜리 셀의 완전한 3D 지도를 작성했습니다. 둘째로, 그는 높은 방사능 수준을 보여주는 도시물리 맵을 생성하기 위해 방사선 데이터를 수집했습니다.
“Spot이 초기 작업을 수행함으로써, 해체 작업에 참여하는 작업자들에게 영향을 줄 수 있는 위험 요소를 보여줬습니다. 우리는 그 위험을 완화하고 사람들을 안전하게 보호하기 위해 이 데이터를 활용할 것입니다,”라고 Dounreay의 프로젝트 매니저인 버니 존스가 말했습니다.
“이 작업은 또한 해체 조사에 돈을 절약할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다,”라고 존스는 덧붙였습니다.
앞으로 몇 달 동안, 팀은 개와 비슷한 로봇을 위한 일련의 7가지 추가 사용 사례를 탐색할 예정입니다.
